5月19日大疆智圖迎來3.0.0版本更新，正式推出集群版，支持 DJI L1 激光點(diǎn)云處理等多種實(shí)用功能，同時優(yōu)化了數(shù)字表面模型 DSM 及數(shù)字正射影像 DOM 的重建效果。
   驚喜多多，先睹為快。

   重點(diǎn)更新

   一、新增集群計算模式

   集群計算模式下，大疆智圖支持使用多臺電腦同時對同一任務(wù)進(jìn)行重建運(yùn)算，可大幅提升重建效率，適用于大規(guī)模建模項(xiàng)目。

   目前，大疆智圖集群計算類型支持二維重建、二維多光譜、三維重建，不支持 DJI L1 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。集群處理會在內(nèi)存最高的節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行空三計算，由各子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行其余重建步驟。本次發(fā)布的集群功能支持的重建照片數(shù)，為性能最強(qiáng)單節(jié)點(diǎn)可用內(nèi)存*300-400 張照片（以精靈 4 RTK  2000 萬像素照片為例）。后續(xù)還將持續(xù)優(yōu)化，支持空三集群計算，屆時數(shù)據(jù)處理量與處理速度將進(jìn)一步提升。

   在同等電腦配置的情況下，使用大疆智圖及第三方軟件為同樣的 2,570 張影像進(jìn)行模型重建。大疆智圖 3 個節(jié)點(diǎn)僅需 157 分鐘即可完成重建，第三方軟件 12 個節(jié)點(diǎn)需要耗時 333 分鐘，大疆智圖集群計算不僅能節(jié)省 9 臺節(jié)點(diǎn)電腦的硬件成本，還能帶來約 2 倍的效率提升。

   二、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理

   大疆智圖自 3.0.0 版本起，支持 DJI L1 激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，包含 POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、標(biāo)準(zhǔn) las 點(diǎn)云格式輸出、作業(yè)報告輸出，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理一鍵式操作。目前除“激光雷達(dá)點(diǎn)云精度優(yōu)化”功能外，DJI L1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理為免費(fèi)功能，直接下載即可使用。“激光雷達(dá)點(diǎn)云精度優(yōu)化”是通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平差等方式來提升成果精度，尤其是能大幅降低相鄰條帶重疊部分的點(diǎn)云厚度，需要大疆智圖專業(yè)版及以上版本的授權(quán)才可使用。

輸電線路及桿塔點(diǎn)云成果

山區(qū)林地點(diǎn)云地形成果

基于點(diǎn)云成果進(jìn)行單木分割

基于點(diǎn)云成果提取等高線

   三、DSM/DOM 成果優(yōu)化

   在最新版本的大疆智圖中，針對 DSM 成果進(jìn)行算法優(yōu)化，減少建筑邊界的不規(guī)則外拓，使得整體更加平滑、不毛躁，大幅提升 DSM 模型效果，同時也提升了高落差區(qū)域 DOM 的效果。

   其他更新

   - 大幅提升 PSDK 102S 五相機(jī)或無云臺相機(jī)影像的空三重建速度

   - 實(shí)時三維模型處理速度提升約 20%

   - 三維重建處理速度提升約 20%

   - 大規(guī)模數(shù)據(jù)重建體驗(yàn)優(yōu)化

   - 三維點(diǎn)云重建結(jié)果新增 PLY 格式和 PCD 格式

   - 任務(wù)庫支持查看當(dāng)前重建任務(wù)列表

   - 三維點(diǎn)云重建結(jié)果支持按高度顯示

   - 優(yōu)化開啟 RTK 的實(shí)時重建模型精度

原文引自DJI大疆行業(yè)應(yīng)用